Run this example from the command line with:
node eg/micromagician-servo.js
var five = require("johnny-five");
var board = new five.Board({
debug: true
});
board.on("ready", function() {
var servo = new five.Servo("A3");
// Add servo to REPL (optional)
this.repl.inject({
servo: servo
});
// Servo API
// min()
//
// set the servo to the minimum degrees
// defaults to 0
//
// eg. servo.min();
// max()
//
// set the servo to the maximum degrees
// defaults to 180
//
// eg. servo.max();
// center()
//
// centers the servo to 90°
//
// servo.center();
// to( deg )
//
// Moves the servo to position by degrees
//
// servo.to( 90 );
// step( deg )
//
// step all servos by deg
//
// eg. array.step( -20 );
servo.sweep();
});
Learn More